stm32mp157-TFTP环境搭建

目的

嵌入式开发，免不了需要修改kernel代码和设备树。如果每次更新都要重新烧录，既费时又费力。通常我们不需要修改uboot的代码，可以让uboot通过tftp下载我们的kernel和设备树到指定的地址然后启动Linux。

开发板网络环境搭建

准备工作

1. 电脑
2. 开发板
3. 网线
4. USB转网口

   网络拓扑结构

   

   VMWare设置

   USB转网口设备的连接状态，让设备连接到虚拟机

   TFTP 环境搭建

   TFTP 简介

   TFTP（Trivial File Transfer Protocol,简单文件传输协议）是 TCP/IP 协议族中的一个用来在客户机与服务器之间进行简单文件传输的协议，提供不复杂、开销不大的文件传输服务。我们可以使用 TFTP 来加载内核 zImage、设备树和其他较小的文件到开发板 DDR 上，从而实现网络挂载。

   搭建 TFTP

   安装和配置 xinetd

   执行以下指令，安装 xinetd。

   $ sudo apt-get install xinetd
   $ sudo vi /etc/xinetd.conf
   $ cat /etc/xinetd.conf
   
   # Simple configuration file for xinetd
   #
   # Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
   
   defaults
   {
   
   # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success
   # and log_on_failure. The default is the following :
   # log_type = SYSLOG daemon info
   
   }
   
   includedir /etc/xinetd.d

TFTP 目录

$ mkdir -p /home/alex/linux/tftpboot
#$ chmod 777 /home/alex/study/stm32mp157/tftpboot
$ cd /home/alex/linux/

tftp-hpa 和 tftpd-hpa 服务程序

$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
$ cat /etc/default/tftpd-hpa
# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/alex/study/stm32mp157/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure"
$ sudo vi /etc/xinetd.d/tftp -p
$ cat /etc/xinetd.d/tftp

service tftp
{
protocol = udp
port = 69
socket_type = dgram
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/alex/study/stm32mp157/tftpboot -c
disable = no
per_source = 11
cps =100 2
flags =IPv4
}

$ sudo service tftpd-hpa restart
$ sudo service xinetd restart

网络环境

确保网络环境正常， Ubuntu和开发板能相互 ping 通。
开发板 IP： 192.168.10.50
虚拟机 IP： 192.168.10.100
电脑网口的 IP： 192.168.10.200

TFTP 测试

在开发板文件系统执行以下指令设置开发板 IP，将虚拟机（192.168.10.100） TFTP 工作目录下的 test.c 文件拷贝到开发板中。

ifconfig eth0 192.168.10.50
tftp -g -r test.c 192.168.10.100
cat test.c

TFTP 挂载内核和设备树

启动开发板，进入 uboot 命令行界面，设置网络相关信息。 这里笔者 Ubuntu 的 IP 是
192.168.1.208，给开发板设置的 IP 是 192.168.1.250，使用的是交换机连接开发板和电脑。

setenv ipaddr 192.168.1.250
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.1.208
saveenv

设置完后测试开发板和虚拟机的连接。

ping 192.168.1.208

确保网络正常后，设置 uboot 环境变量来挂载 Ubuntu 里 TFTP 目录下的内核和设备树。
注意 - 符号为英文的，两边各有一个空格。（以下排版中用绿色着重空格，红色着重符号）

setenv bootcmd 'tftp c2000000 uImage;tftp c4000000 stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000'
setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/mmcblk2p3 rootwait rw'
saveenv
boot

Uboot恢复默认设置

env default -a
saveenv