GPIO介绍

GPIO基本结构和工作方式

工作方式

4种输入模式

1. 输入浮空
2. 输入上拉
3. 输入下拉
4. 模拟输入

   4种输出模式

5. 开漏输出
6. 开漏复用
7. 推挽输出
8. 推挽复用

   3种翻转速度

9. 2MHz
10. 10MHz
11. 50MHz

    GPIO硬件原理图

    

选用IO模式：

1. 浮空输入_IN_FLOATING – 可以做KEY识别，RX1
2. 上拉输入_IPU – IO内部上拉电阻输入
3. 下拉输入_IPD – IO内部下拉电阻输入
4. 模拟输入_AIN – 应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
5. 开漏输出_OUT_OD – IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
6. 推挽输出_OUT_PP – IO输出0，接GND；IO输出1，接VCC，读输入值是未知的
7. 复用功能的推挽输出_AF_PP – 片内外设功能(I2c的SCL，SDA)
8. 复用功能的开漏输出_AF_OD – 片内外设功能(TX1,MOSI,MISO,SCK,SS)

GPIO寄存器说明

• 两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
• 两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
• 一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
• 一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
• 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

GPIO初始化时序

1. GPIO时钟设置。RCC寄存器
2. 设置GPIO通用输出模式。MODER寄存器
3. 设置GPIO为推挽模式。OTYPER寄存器
4. 设置GPIO位高速。OSPEEDR寄存器
5. 设置GPIO位上拉。PUPDR寄存器
6. 设置/清除寄存器。BSRR寄存器